iRobot, США
Компания была основана тремя учеными Массачусетского технологического института в 1990 году. Производила роботов военного назначения при финансировании DARPA. Кроме того, известна производством бытовых роботов: робопылесоса Roomba, робошвабры Braava и робота-чистильщика бассейнов Mirra. В 2016 году iRobot решила сосредоточиться на мирном применении робототехники и продала бизнес по разработке милитаризованной продукции компании Arlington Capital Partners. Но перед этим iRobot успела произвести на свет немало роботов для военных целей.
PackBot
– первый военный робот компании, профинансированный DARPA (контракт заключен в 1998 году). По сути, это роботизированная платформа, на которую можно установить различные инструменты в зависимости от выполняемой задачи. Базовая версия PackBot Scout имела пять отсеков для устройств. PackBot Explorer оснащается камерами (в том числе инфракрасными), лазерным указателем, аудиодатчиками. Наиболее распространенной стала конфигурация PackBot 510 – этот робот мог оснащаться приборами для разминирования взрывных устройств, системами REDOWL для обнаружения снайперов и даже наборами для обнаружения радиационного заражения. Современная версия PackBot 510 с манипулятором весит 10,89 кг, развивает скорость до 9,3 км/ч и может работать автономно от 4 до 8 часов в зависимости от интенсивности использования. Роботы PackBot широко применялись военными США в Ираке и Афганистане. Несколько PackBot также были задействованы в поисково-спасательных операциях после теракта 11 сентября 2001 года в США.
110 FirstLook
– многоцелевой компактный робот на гусеничном шасси, разработанный в 2011 году. Главное предназначение – помощь в обнаружении потенциальной опасности во время выполнения боевой операции. Оснащается четырьмя камерами с ИК-подсветкой и средством связи. Он может без вреда упасть с высоты 4,5 м на твердую поверхность. При этом если он перевернется, то может вернуться в исходное положение благодаря поворотным флипперам. Пример использования: забрасывается вручную в окно и передает изображение на пульт управления. Вес робота – 2,4 кг, длина – 25,4 см, максимальная скорость – 5,5 км/ч, работает до 6 часов на удалении до 200 м от оператора. В зависимости от выполняемой задачи может дополнительно комплектоваться манипулятором для обезвреживания взрывных устройств, тепловизором, а также средствами бактериологической, химической и радиационной разведки. Рабочие температуры – от -20 °C до +55 °C. Сотню таких роботов в 2012 году приобрела организация Joint Improvised-Threat Defeat Organization (JIDO), а позже Пентагон заказал еще 500 – для работы в Афганистане.
Warrior
– роботизированная платформа, предназначенная преимущественно для перемещения потенциально опасных предметов (например, неразорвавшихся снарядов). При необходимости может использоваться для расчистки пути, тушения пожара или разведки. Благодаря роботизированной «руке» может также увозить раненых солдат с поля боя, ухватив их за одежду. Оснащается видеокамерами и рядом датчиков. Вес платформы без манипулятора составляет 165,6 кг, с манипулятором – 226,8 кг. Манипулятор может вытягиваться на расстояние до 192,2 см, в полностью вытянутом положении оперирует грузом до 31,6 кг, в закрытом положении – грузом до 136,1 кг. Робот преодолевает препятствия в высоту до 47 см и может двигаться под уклоном до 45º. Работает от 4 до 10 часов и управляется на расстоянии до 800 м от оператора.
Seaglider
– автономный необитаемый подводный аппарат, который по факту был разработан Вашингтонским университетом, но обрел популярность после того, как iRobot в 2008 году приобрела право на производство аппарата. Он изучает физические, биологические и химические свойства воды и может передавать полученные данные, используя передатчик и хвостовую антенну. Для этого устройство всплывает таким образом, чтобы хвостовая часть оказалась над поверхностью воды. Внешний вид робота напоминает ракету. Время автономной работы (в зависимости от миссии) – до 10 месяцев при запасе хода в 4600 км. При весе 52 кг робот погружается на глубину до 1000 м и перемещается со скоростью 0,5 узла. В мае 2010 года Seaglider участвовал в исследованиях воды Мексиканского залива после инцидента со взрывом нефтяной платформы Deepwater Horizon.
Ranger
– беспилотный подводный аппарат, также разработанный не iRobot, а компанией под названием Nekton Research. Последняя была приобретена iRobot, и оригинальная команда разработчиков влилась в новую компанию. Робот участвует в экспедиционных миссиях, заданиях по обнаружению подводных мин, разведывательных и патрульных миссиях. В отличие от Seaglider, Ranger оснащен пропеллером и рассчитан на непродолжительные задания. При общей длине 0,86 м он весит чуть меньше 20 кг и двигается со скоростью порядка 15 узлов (27,78 км/ч).
Transphibian
– автономный необитаемый подводный аппарат, предназначенный для поиска мин, разведывательных операций и надзора за акваторией. Использует гибридную навигационную систему, благодаря чему может выполнять задачи как на мелководье, так и на глубине. Оснащен четырьмя плавниками. В движении похож на маленькую черепаху, которая плохо умеет плавать.
Chembot
– проект гибкого миниатюрного робота, разработку которого проспонсировало DARPA – им нужен был робот, способный протиснуться в отверстие диаметром порядка 30 мм. По задумке, в конструкции должны отсутствовать твердые материалы, а «кожа» робота должна состоять из эластичного полимера, способного расширяться и сжиматься. В движение робот приходил благодаря изменяющемуся давлению воздуха в разных частях его «тела». Были созданы отдельные прототипы роботов, но создатели не придумали, как сделать его автономным и избавить от кучи проводов, отвечающих за давление.
LANdroid
– миниатюрный робот-маршрутизатор. Компания iRobot выиграла конкурс от DARPA на его разработку в 2008 году. Год спустя в свет вышел LANdroid Ember, который помещался в грузовой карман на военных брюках. Назначение робота – быстро построить беспроводную сеть для приема и отправки информации в местах боевых действий. Робот оснащался камерами и антеннами. В конструкции также предусмотрены поворотные флипперы.
От Google к SoftBank
В декабре 2013 года компанию приобрела корпорация Google. В ходе сделки были поглощены еще восемь фирм, занимавшихся проектированием роботов, а сумма покупки так и осталась в тайне. Все девять предприятий стали частью Replicant, нового робототехнического подразделения IT-гиганта под руководством одного из создателей Android Энди Рубина. «Будущее прекрасно», — комментировал Рубин покупку в своем Twitter. До ухода Рубина из компании оставалось меньше года, до выставления Boston Dynamics на продажу — меньше трех лет. Что же пошло не так?
Несмотря на то, что с точки зрения имевшихся наработок Boston Dynamics была лидером отрасли, компания на тот момент была «типичной лабораторией НИОКР», которая не занималась коммерциализацией своих разработок и создавала роботов исключительно под заказ, причем все виды роботов компании на тот момент можно было пересчитать по пальцам двух рук, делился скепсисом сразу после сделки директор IT-кластера фонда «Сколково» Альберт Ефимов.
Реклама на Forbes
После приобретения Boston Dynamics Google сразу дала понять, что компания будет жить по-новому. В частности, было объявлено, что после выполнения действующих контрактов с военными новых заключать не планируется. Вместо переноски военных грузов новые роботы должны, как планировали в Google, ухаживать за пожилыми людьми и работать на складах. Однако эйфория от открывавшихся перспектив угасла быстро. Основная причина в том, что роботы Boston Dynamics предполагали инвестиции «вдолгую», без внятных перспектив коммерческой отдачи, а акционерам Google нужен был результат, хотя бы в обозримой перспективе. Уже в октябре 2014 года Рубин покинул корпорацию, а спустя год Google уже не совсем понимал, как и в каком направлении двигаться дальше. Как пишет Business Insider, Рэйберт очень доверял опыту и чутью Рубина, и потому был крайне расстроен его уходом. К тому же, многие тогда осознавали, что компании в рамках Replicant слишком разные, а к самой стратегии развития робототехнического направления были серьезные вопросы. «Эти роботы передвигаются без особых проблем, но с самого начала было неясно, как они будут зарабатывать деньги для акционеров Alphabet», отмечал Ричард Виндзор из аналитического агентства Edison Investment Research.
С уходом Рубина надежда на запланированный к 2022 году выход прорывной технологии в области роботостроения для широкой публики стала совсем призрачной. К этому оказались не готовы и сотрудники. Многие из них шли работать не в «подразделение Google», а к Рубину, и стремление нового менджмента надавать на робототехников вызвало только недовольство у персонала недовольство сотрудников Boston Dynamics. Сам интернет-гигант не видел причин, чтобы, по словам Джонатана Розенберга, сменившего Рубина на должности руководителя Replicant, «тратить более 30% ресурсов всего подразделения на то, что даст результат только через десять лет». Наконец, масла в огонь подлила публикация Bloomberg в начале 2016 года — агентство опубликовало выдержку из внутренней переписки компании, в которой директор по коммуникациям Google X (подразделения, занимающегося развитием перспективных технологий) хотела, чтобы компания дистанцировалась от Boston Dynamics, поскольку их роботы пугают людей, так как многих могут лишить работы.
В марте 2016 года Boston Dynamics выставили на продажу. Покупатель нашелся через год: в июне 2017-го компанию Марка Рэйберта за неназванную сумму приобрела японская телекоммуникационная корпорация SoftBank, создатель которой Масаёси Сон известен тем, что умеет ждать — для собственной компании он планирует развитие бизнеса на 300 лет вперед. Комментируя сделку, Рэйберт говорил Financial Times, что и в Boston Dynamics, и в SoftBank отлично понимают, что для полной реализации потенциала в области робототехники требуется продолжительное время. «Умные роботы станут главной движущей силой революции в сфере информационных технологий, и, когда речь идет о подвижных роботах, Марк со своей командой Boston Dynamics является бесспорным лидером. С нами компания будет и дальше осваивать пути применения технологий, которые сделают жизнь более простой, безопасной и осмысленной», — не скрывал оптимизма Сон. За следующие полтора года после покупки SoftBank инвестировал в Boston Dynamics $37 млн.
Samsung Techwin (сейчас Hanwha Techwin), Южная Корея
Компания была основана в 1977 году под названием Samsung Techwin, как дочка Samsung. В 1979-м начала изготавливать видеокамеры. Год спустя переключилась на реактивные двигатели для южнокорейских ВВС (изготавливала совместно с General Electric). С тех пор компания участвовала в производстве вертолетов, видеомагнитофонов, систем видеонаблюдения, объективов. Совместно с другими компаниями разрабатывала полупроводники, оптические системы связи, занималась исследовательской деятельностью в аэрокосмической отрасли и работала с нанотехнологиями. В декабре 2014 года Samsung заявила о продаже Techwin южнокорейскому конгломерату Hanwha Group. В июне 2015-го поглощение было завершено и компания переименована в Hanwha Techwin.
Samsung SGR-A1
– роботизированная турель, созданная для поддержки южнокорейских военных сил в корейской Демилитаризованной зоне. Разработка началась в 2003 году, а в 2006-м появились первые прототипы. Оснащается лазерным дальномером, инфракрасной термографической камерой, инфракрасным осветителем, пулеметом Daewoo K3 калибра 5,56 мм и многозарядным полуавтоматическим гранатометом Milkor M32 калибра 40 мм. Может отслеживать и вести цели как в дневное (дальность до 4 км), так и в ночное время (дальность 2 км). Но для применения летального вооружения необходим оператор. Вес конструкции – 117 кг, высота – 120 см, дальность действия – до 3,2 км.
Военно-морские силы
Не остались без внимания и военно-морские силы, применение необитаемых морских аппаратов в которых началось сразу после Второй мировой войны. В 1946 году, во время операции на атолле Бикини, дистанционно управляемые лодки осуществляли сбор проб воды сразу после проведения ядерных испытаний. В конце 1960-х годов на семиметровые лодки, оснащенные восьмицилиндровым двигателем, устанавливалась аппаратура дистанционного управления для траления мин. Часть таких лодок была приписана к 113-й дивизии минных тральщиков, базирующейся в порту Нха Бе Южного Сайгона.
Позднее, в январе и феврале 1997 года, дистанционно управляемый аппарат RMOP (Remote Minehunting Operational Prototype) участвовал в двенадцатидневных учениях по противоминной обороне в Персидском заливе. В 2003 году во время операции «Свобода Ираку» для решения различных задач применялись уже необитаемые подводные аппараты, а позднее в рамках программы МО США по демонстрации технических возможностей перспективных образцов вооружения и техники в том же Персидском заливе проводились эксперименты по совместному применению аппарата SPARTAN и крейсера УРО «Геттисберг» по ведению разведки.
В настоящее время к основным задачам необитаемых морских аппаратов относят:
- противоминную борьбу в районах действия авианосных ударных групп (АУГ), портов, военно-морских баз и др. Площадь такого района может варьироваться от 180 до 1800 кв. км;
- противолодочную оборону, включающую задачи по контролю за выходами из портов и баз, обеспечение защиты авианосных и ударных групп в районах развертывания, а также при переходах в другие районы. При решении задач противолодочной обороны шесть автономных морских аппаратов способны обеспечить безопасное развертывание АУГ, действующей в районе 36х54 км. При этом вооружением гидроакустических станций с дальностью действия 9 км обеспечивается 18-километровая буферная зона вокруг развернутой АУГ;
- обеспечение безопасности на море, предусматривающее защиту военно-морских баз и соответствующей инфраструктуры от всех возможных угроз, включая угрозу террористической атаки;
- участие в морских операциях;
- обеспечение действий сил специальных операций (ССО);
- радиоэлектронную войну и др.
Для решения всех задач могут применяться разнообразные типы дистанционно-управляемых, полуавтономных или автономных морских надводных аппаратов. Помимо степени автономности в ВМС США используется классификация по размерам и особенностям применения, позволяющая систематизировать все разрабатываемые средства по четырем классам:
X-Class представляет собой небольшой (до 3 метров) необитаемый морской аппарат для обеспечения действий ССО и изоляции района. Такой аппарат способен вести разведку для обеспечения действий корабельной группировки и запускаться даже с 11-метровых надувных лодок с жестким каркасом;
Harbor Class – аппараты такого класса разрабатываются на базе стандартной 7-метровой лодки с жестким каркасом и предназначены для выполнения задач обеспечения морской безопасности и ведения разведки, кроме того, аппарат может оснащаться различными средствами летального и нелетального воздействия. Скорость превышает 35 узлов, а автономность – 12 часов;
Snorkeler Class представляет собой 7-метровый полупогружной аппарат, предназначенный для противоминной борьбы, противолодочных операций, а также обеспечения действий сил специальных операций ВМС. Скорость аппарата достигает 15 узлов, автономность – 24 часа;
Fleet Class – это 11-метровый аппарат с жестким корпусом, разработанный для противоминной борьбы, противолодочной обороны, а также участия в морских операциях. Скорость аппарата варьируется от 32 до 35 узлов, автономность – 48 часов.
Также по четырем классам систематизированы и необитаемые подводные аппараты (см. таблицу).
Сама необходимость разработки и принятия на вооружение морских необитаемых аппаратов для Военно-морских сил США определена рядом официальных документов как собственно ВМС, так и вооруженных сил в целом. Это «Морская мощь 21» (Sea Power 21, 2002), «Всесторонний обзор состояния и перспектив развития ВС США» (Quadrennial Defense Review, 2006), «Национальная стратегия морской безопасности» (National Strategy for Maritime Security, 2005), «Национальная военная стратегия» (National Defense Strategy of the United States, 2005) и др.
ОАО «766 Управление производственно-технологической комплектации», Россия
«766 УПТК» создано в 2001 году и специализируется на разработке и производстве робототехники военного назначения. Располагает собственным инженерно-конструкторским центром. Среди других видов деятельности указывается проведение научно-исследовательских, конструкторских, экспериментальных и испытательных работ, а также разаботка и производство отдельных видов строительных материалов и конструкций.
«Уран-6»
– робототехнический гусеничный комплекс для разминирования опасных участков местности. Может работать в урбанизированной, гористой и мелколесистой территории. По сути, это не что иное как дистанционно управляемый минный трал. Круговой обзор обеспечивают четыре камеры. Предусмотрены пять сменных инструментов для взаимодействия с различными типами грунта. Робот работает на поверхности с уклоном до 20º и преодолевает препятствия высотой до 1 м. Может поднять вес до 1 т. Весит самого робота – 6 т, он может работать 5 часов без дозаправки (употребляет дизельное топливо). Управление комплексом выполняется на удалении до 800 м. «Уран-6» принимал участие в разминировании Пальмиры.
«Уран-9»
– многофункциональный боевой робототехнический комплекс. Главное предназначение – огневая поддержка и разведка. Благодаря модульной системе может оснащаться различными видами вооружения. Стандартный набор: пулемет Калашникова танковый модернизированный (ПКТМ) калибра 7,62 мм, автоматическая пушка 2А72 калибра 30 мм, комплекс управляемого вооружения «Атака» и четыре реактивных пехотных огнемета РПО ПДМ-А «Шмель-М». Оборудуется системой предупреждения о лазерном облучении и системой дымовых завес. Также оснащен термодатчиками, лазерным дальномером, дневными и ночными камерами. В снаряженном состоянии весит 12 т и может передвигаться со скоростью до 35 км/ч. На одной заправке дизельный двигатель может работать 6 часов подряд. Управление комплексом выполняется на удалении до 4 км. Поражает цели на расстоянии до 5 км днем и до 3,5 км ночью.
«Уран-14»
– робототехнический комплекс пожаротушения. Предназначен для дистанционного тушения пожаров в опасных или труднодоступных для людей местах, например, в горящем складе с боеприпасами. Может использоваться для разведки очагов пожара, в том числе скрытых – благодаря тепловизионной системе видеонаблюдения. Работает на поверхностях с уклоном до 30º. Снаряженная масса – 14 т, максимальная скорость передвижения – 10 км/ч, дальность водяной струи – 50 м. Управляется дистанционно на удалении до 1 км.
ОАО НИТИ «Прогресс», Россия
Этот научно-исследовательский технологический институт был создан в июне 1959 года для ускорения разработки и производства жидкостной одноступенчатой баллистической ракеты Р-17. За вклад в создание новых образцов ракетной техники НИТИ «Прогресс» наградили орденом Трудового Красного Знамени в 1982 году. Кроме заказов оборонной промышленности, институт разрабатывает оборудование для переработки золотоносных руд, печатания денег, намотки защитных покрытий, производства автопокрышек, ремонта теплоэнергосетей, деревообработки и других сфер деятельности.
«Платформа-М»
– многофункциональный роботизированный гусеничный комплекс. Предназначен преимущественно для огневой поддержки подразделений в бою и разведывательных задач. На робота можно «повесить» минный заградитель или трал – тогда он сможет выполнять задачи по минированию или разминированию. Оснащается робот пулеметом Калашникова танковым модернизированным (ПКТМ) калибра 7,62 мм с боезапасом в 400 патронов, четырьмя станковыми гранатометами АГС-30 калибра 30 мм, а также противотанковым ракетным комплексом «Корнет». Работает на поверхностях с уклоном до 25º. При собственном весе 800 кг робот передвигается со скоростью до 12 км/ч и может нести груз массой до 300 кг. Собственных источников питания хватает на 10 часов непрерывного движения. В конструкцию робота также входят видеокамеры, дальномер, тепловизор и радиолокационная станция «Фара».
СРР
– компактный робот, о котором известно немногое. Оснащается двумя видеокамерами и благодаря малым размерам может выполнять разведывательные задачи. Например, может быть заброшен вручную в окно здания и передать оператору изображение того, что находится внутри. Работает на гусеничном ходу.
Exponent, США
Компания была основана как Failure Analysis Associates в апреле 1967 года. Принимает участие в расследованиях катастроф и других инцидентов: от пожаров и авиакатастроф до разлива нефти и авиабомбардировок. Также занимается изучением последствий ущерба. По заданию NASA в 1986 году компания занималась исследованием катастрофы шаттла «Челленджер». Известна исследованиями и разработками более чем в 20 научных областях. Переименована в Exponent в 1998 году.
MARCbot
– роботизированная платформа на колесной базе, предназначенная для обнаружения взрывных устройств. Создана в 2004 году и разрабатывалась как недорогой вариант робота для использования в Ираке. Оснащается видеокамерой на выдвижной штанге, чтобы проверять различные объекты (например, автомобили) на наличие взрывных устройств. Это один из самых маленьких и часто используемых роботов в Ираке. Согласно эссе политолога П.В. Сингера «Robots at war: the new battlefield», некоторые солдаты армии США в Ираке прикрепляли на MARCbot противопехотную осколочную управляемую мину M18A1 «Клеймор» – чтобы послать робота вперед, если заподозрят засаду. Вес конструкции – 15 кг, длина – 61 см, высота – 34 см. Работает до 6 часов подряд на одном заряде батареи. Управляется на расстоянии до 300 м от оператора.
СКТБ прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия
Специальное конструкторско-технологическое бюро берет начало в 1972 году – приказом ректора тогдашнего МВТУ им. Н.Э. Баумана была создана студенческая лаборатория транспортных систем на конструкторско-механическом факультете. На ее базе были разработаны макеты планетоходов и пенетрометры для установки на луноход и марсоход. В 1986 году стало называться ОКБ специальной робототехники МВТУ им. Н.Э. Баумана, в 1999 году – СКТБ прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сейчас превратилось в ООО СКТБ прикладной робототехники. Более 30 лет спецализируется на разработке мобильных робототехнических комплексов и дополнительного оборудования. Разрабатывает в том числе медицинские манипуляторы.
МРК-27
– мобильный робототехнический комплекс, разработанный в 1994 году. Используется для выполнения широкого спектра задач. Для каждой создана отдельная модификация. МРК-27-ВТ и МРК-27-ВУ оснащаются манипуляторами и предназначены для взрывотехнических работ и перемещения взрывоопасных устройств. МРК-27-МА – для работ в условиях повышенной радиации. МРК-27-Х – для работ в условиях химического заражения; он может анализировать воздух и укладывать в специальный контейнер химически опасные предметы. МРК-27-ГП – для проверок местности с помощью газоанализатора. А вариант МРК-27-БТ («боевая точка») предназначен для огневой поддержки подразделений. Он оснащается пулеметом «Печенег» калибра 7,62 мм, двумя реактивными штурмовыми гранатами РШГ-2, двумя реактивными огнеметами РПО-А «Шмель» и шестью дымовыми кассетными гранатами типа мортира КРАГ. При этом каждая из модификаций робота может проводить визуальную разведку. Базовая платформа работает на односекционном шасси с изменяемой геометрией гусеничного обвода. Манипулятор обладает пятью степенями свободы. Может дополнительно комплектоваться гидроразрушителем, подкатным устройством, электроинструментами и защитным бронекомплектом. Масса платформы МРК-27 – не более 210 кг, длина – 112 см, высота – 65 см. Работает на поверхностях с уклоном до 20º. Оснащается батареями, которых хватает на 4 часа непрерывной работы. Выполняет задачи при температурах от -30 °C до +40 °C.
МРК-25 «Кузнечик»
– мобильный робототехнический комплекс на гусеничном шасси. Оснащается телекамерами, системой освещения и манипулятором. Предназначем для обнаружения и распознавания взрывных устройств. При собственной массе 186 кг робот может работать на поверхностях под уклоном до 40º. С «Кузнечиком» связана примечательная история. В июне 1997 года в Российском федеральном ядерном началась неуправляемая ядерная реакция из-за допущенной ошибки. Людей эвакуировали с объекта. Для предотвращения второго Чернобыля послали немецкого робота фирмы Telerob – он должен был вытащить контейнер с плутонием-239. Но он не выдержал радиации и вышел из строя. Ему на замену из Москвы срочно прилетел МРК-25 «Кузнечик», который вытащил не только контейнер с плутонием, но и нерабочего немецкого робота.
МОБОТ Ч-ХВ
– мобильный робот, предназначенный для ликвидации аварий на Чернобыльской АЭС. «Мобот» – означает «мобильный робот», «Ч» – «Чернобыль», а «ХВ» – «химические войска». Именно по заданию начальника химических войск МО СССР в августе 1986 года был разработан этот робот. Он выполнял дозиметрическую разведку, убирал радиоактивные обломки, демонтировал трубы, возводил опалубку крыши зоны «М», размещал маяки и проводил другие работы. Оснащался гусеничным шасси с полиуретановыми траками, кабелеукладчиком, манипулятором, фронтальным погрузчиком и двумя телекамерами. Позже его доработали и оснащали отбойным молотком, стыковочным устройством, новым манипулятором с двупалым хватом и системой акустической связи. Общий вес робота достигал 430 кг.
Американский робот Atlas: Так ли он крут?
Одним из идолов прозападной общественности является американская компания BostonDynamics, которая часто публикует записи испытаний своих роботов. И самым восхваляемым роботом этой компании стал Atlas. У либералов и «свидомых» евроукров он превратился буквально в предмет поклонения. Ещё бы! Ведь он выполняет разные эффектные трюки — перепрыгивает препятствия, перескакивает с одного возвышения на другое, и прыжками забирается на ящики.
Но насколько он действительно прогрессивен? Давайте присмотримся к нему поближе:
Обратите внимание, как робот при прыжках машет руками. Так делает только человек. Это является так называемым локомоторным рефлексом. Этот рефлекс достался нам от наших далёких предков, которые передвигались на четырёх конечностях. Он есть у всех животных, которым нужно передвигаться по поверхности. Дело в том, что перемещение в пространстве — сложный процесс, который требует согласованной работы многих мышц. Если бы этим занимался головной мозг, то всё внимание было бы направлено только на то, чтобы не запутаться в движениях конечностей. А внимание должно быть направлено в окружающую среду — нужно избегать хищников и иных опасностей, искать еду и половых партнёров. Поэтому природа поступила разумнее — программа повторяющихся однотипных движений «зашита» в спинном мозге. Последовательным движением конечностей управляет особая цепочка нейронов, которая связывает передние и задние конечности. Мозг лишь посылает сигнал на включение этой цепочки, а дальше она работает сама.
Вячеслав Дубынин, МФК весна 2022, лекция 2, мозг и движения (с 1:01:25)
Human Locomotion: Chapter 3, Ideal Motions During the Gait Cycle
При ходьбе сигнал в спинном мозге ходит по восьмёрке. От правой ноги к правой руке, затем к левой ноге и левой руке. При беге передние конечности работают в противофазе с задними. Когда вынесена вперёд правая нога, одновременно выносится вперёд и левая рука. Левая нога и правая рука в этот же миг оказываются сзади.
Именно благодаря этому врождённому рефлексу мы машем руками при ходьбе. Для нас теперь это совершенно бесполезно — вы можете прижать руки к бокам тела, и это никак не скажется на вашей ходьбе. Но для этого нужно постоянно прикладывать усилие и внимание. Нам проще махать, чем не махать, ибо по локомоторной цепи постоянно идут сигналы.
Вернёмся к Атласу. У робота нет врождённого локомоторного контура, это просто механизм, созданный человеком. Почему же Atlas машет руками, двигается как человек? Ответ до банальности прост: потому что Atlas всего лишь воспроизводит запись движений человека, актёра. В кинематографе уже давно и уверенно используется технология захвата движения (Motion Capture): актёр в специальном костюме исполняет роль, а компьютер по контрастным меткам восстанавливает его кинематическую модель. Потом на эту модель можно наложить любого человекоподобного персонажа. Например, как в фильме Аватар.
Вот, например, что сделали ребята с канала Corridor:
New Robot Makes Soldiers Obsolete (Corridor Digital) — Corridor
Впечатляет, не правда ли? Глядя на это, можно подумать что американцы достигли небывалых успехов в роботостроении. Но всё это лишь компьютерная анимация.
Вот как это снимали:
New Robot Can Now Fight Back! (Corridor Digital)
(с 2:54)
How We Faked a «Boston Dynamics» Robot
Та же технология захвата движения. Видео является просто пародией на ролики от BostonDynamics.
Но что, если бы вам показали это видео как свидетельство настоящего прорыва?
Итак, робот Атлас всего лишь воспроизводит заранее записанные движения. Это весьма далеко от искусственного интеллекта. Воспроизводить заранее заданные движения умеет сегодня любой робомеханизм, даже детские заводные игрушки, не говоря уже о промышленных роботах, которые сваривают швы на конвейерах автозаводов. Искусственный интеллект должен не воспроизводить заранее заданные движения, а самостоятельно вырабатывать программу действий исходя из поставленной задачи и условий окружающей среды. Если изменить высоту и расположение ящиков, то вся записанная последовательность действий у Атласа окажется бесполезной.
То же касается и других «паркурных» видеороликов:
Они просто пригласили профессионального гимнаста, надели на него особый костюм, и записали все движения.
На каком же технологическом уровне находится сегодня американское роботостроение?
Исходя из материалов BostonDynamics можно понять, что они смогли заставить двуногого робота ходить, поддерживая равновесие, и не падать при тычках со стороны команды разработчиков:
01:27
Также робот умеет подниматься при падении вперёд:
2:05
Это самые простейшие функции, которые разрабатывались давно, ещё когда появились гироскутеры, самостоятельно сохраняющие равновесие:
Собственно, эксперименты с гироскутерами в компании тоже ведутся:
Встраивание в робота программу поднятия из одного положения тоже нельзя назвать прорывом — это жёсткая программа действий. А для определения положения достаточно одного датчика. Человек же может подняться из любого лежачего состояния, и ему не нужен на каждый отдельный случай список последовательности движений.
Теперь разберём более интересные вещи — взаимодействие с предметами.
Обратите внимание — на всех предметах, с которыми взаимодействует Атлас, есть специальные наклейки, напоминающие QR-код.
(на двери внизу — 00:10, на коробках — 01:22)
Робот распознаёт не саму дверь или ящик, а наклейку, подходит к ней, после чего включает стандартную последовательность движений. Снимите эти наклейки, и он не сможет ни ящик поднять, ни дверь открыть. Распознавание чёрно-белой картинки тоже простейшая и давно решённая задача. Даже смартфоны это умеют.
Прогулки
Ещё американцы показывают, как их роботы гуляют по открытой местности. Может сложиться впечатление, что они сами выбирают дорогу и обходят препятствия:
(00:17)
Но на самом деле всё проще. В память робота жёстко забита трасса со всеми неровностями (так называемая, карта навигации, или Navigation Map):
(00:32)
У робособаки есть сенсор, определяющий препятствия (00:56).
В целом, используется та же технология, что и в робомобилях. Робот может передвигаться только по заранее проложенной трассе. Ориентируется на трассе всё по тем же наклейкам. У нас подобных роботов, ориентирующихся по специальной разметке, давно делают даже дети:
(2:10)
Вот видео из MIT, где тоже экспериментируют с роботами:
Робопёс перескакивает через препятствия. Делается это тоже очень просто — датчик определяет препятствие, а дальше включается заранее заданная программа, которая усиливает отталкивание конечностей в фазе разгибания. О формировании программы поведения здесь речи не идёт. Если такой робот встретит нетипичное препятствие, его программа прыжка окажется бесполезной.
Таким образом, мы видим, что высшие достижения американского роботостроения это лишь умелое сочетание существующих на сегодняшних день технологий, и видимая интеллектуальность создана не в практических целях, а для потехи несведующей публики.
Стремление к вау-эффекту, впечатляющим зрелищам и созданию видимости характерно для запада, но это не привносит действительного прогресса в нашу жизнь.
Немного о критике робота Фёдора.
Прозападная общественность не ограничивается восхвалением американских роботов, но при этом ещё и яро поносит наших. Особо досталось российскому роботу Фёдору, который из всех наших роботов выглядит наиболее прогрессивным. Разберём эту критику подробнее.
1) Фёдору далеко до прыгающего Атласа
Начнём с того, что Фёдор и Атлас разрабатывались под разные задачи. Если Атлас — это проект человекоподобного робота, нацеленный на то, чтобы стать товаром, то Фёдор — это проект робота, который в будущем сможет заменять космонавтов на орбите. Соостветственно, прыгать через голову ему совсем ни к чему.
Во-вторых, вообще странно пенять на то, что российский робот в чём-то отстаёт от западных аналогов. Компания BostonDynamics была основана ещё в 1992г., при раннем Ельцине, когда в России начинались лихие 90-е, предприятия массово закрывались, а шахтёры бастовали, требуя погашения многомесячных долгов по зарплате. Из страны бежали инженеры, и вывозились уникальные советские станки, а старушки торговали бычками и семечками, чтобы как-то протянуть до пенсии. Роботов мы тогда видели только в американских фантастических фильмах. Если бы кто-то сказал, что к 20 году у нас будут свои роботы, его бы сочли сумасшедшим. На западе же все 90-е и нулевые года шло поступательное развитие в электронике и прочей технике. В отрасли вбухивали миллиарды долларов и евро, чего не было все эти годы в России.
Часто говорят, что робот еле двигается, и даже, дескать, подвешен на цепях, потому что вот-вот упадёт. Естественно, он прекрасно стоит на своих двоих и ходит. Меры предосторожности связаны с тем, что это просто единственный опытный и дорогой образец. Если американцам выделяют такое финансирование, что они могут делать по несколько роботов, и испытывать их на улице, не боясь сломать, то при наших скромных вложениях потеря даже одного робота это катастрофа. В BostonDynamics содержат целый отдел, который занимается ремонтом роботов.
2) Фёдор это просто аватар
Популярное в сети заблуждение. Возникло оно оттого, что часто показывают именно этот режим.
Но это лишь один из режимов. Робот может действовать самостоятельно, что подтвердил его разработчик Евгений Дудоров:
20:36
3) В Фёдоре иностранные двигатели
Действительно, изначально были взяты иностранные двигатели, но теперь их уже заменяют на отечественные:
(36:12)
4) На Фёдора угроханы миллиарды, лучше бы раздали пенсионерам
Разработчик Фёдора Евгений Дудоров рассказал о стоимости создания робота:
42:09
Итак, затраты на Фёдора больше 30 млн. руб. Округлённо можно считать, что это около 0,5 млн. долл.
Для сравнения обратимся к стоимости американского Атласа. По словам Евгения Дудорова:
(43:32)
— «порядка 20 млн. долларов»!! Атлас входит в десятку самых дорогостоящих роботов мира.
То есть создание одного нашего робота выходит в 40 раз дешевле американского!
Если же учесть расходы на создание самой линейки роботов у американцев, то разрыв будет ещё в несколько раз больше.
Другой пример — робот BigDog, на создание которого американское агентство Darpa выделило 32 млн. долларов:
Несмотря на красивые презентации, американский флот отказался закупать этого робота, потому что не увидел в нём никакой пользы для себя.
Напомню также, что компания BostonDynamics была основана аж в 1992 году, и занимается роботами уже более 27 лет!
При том, что мы начали заниматься роботами значительно позже, и наше финансирование в десятки раз меньше, мы уже дышим в спину американцам. Пройдёт ещё 10-20 лет, и наши роботы будут ничем не уступать передовым мировым аналогам.
Пётр Иванов
Roboteam, Израиль
Компания основана в 2009 году, базируется в Тель-Авиве, а штаб-квартира находится в Гейтенсберге (город в США). Разрабатывает и производит многоцелевые роботизированные платформы для военных, правоохранительных органов, спецподразделений и миротворческих миссий.
MTGR
– малогабаритный робот, предназначенный для разминирования взрывоопасных предметов, разведки, обнаружения химического, бактериологического или радиационного заражения. Оснащается 8 камерами, обеспечивающими 360-градусный обзор, причем две камеры находятся непосредственно на манипуляторе. Может двигаться под уклоном до 45°. Максимальная скорость – 3,5 км/ч, время работы на одном заряде батареи – 3 часа, собственный вес – 9,4 кг. Перевозит грузы весом до 10 кг. Манипулятор способен поднимать грузы весом до 5 кг в полностью распрямленном состоянии (в этом случае его длина составит 49 см). Работает в температурах от -20 °C до +60 °C. Управляется оператором на дистанциях до 500 м.
IRIS
– легкий робот «забрасываемого» типа на колесной платформе. Может работать в песке, грязи, воде и на камнях (про снег разработчик умалчивает). Оснащается двумя поворотными камерами и предназначен для разведывательных миссий. Весит робот 1,85 кг и может переносить на себе 1 кг груза. Его длина – 23 см, а высота – 11 см. Развивает скорость до 5 км/ч и работает до 2 часов на одном заряде батареи. Управляется дистанционно – на расстоянии до 200 м от оператора. Работает в температурном диапазоне от -20 °C до +60 °C.
PROBOT
– роботизированная платформа повышенной проходимости, предназначенная для перевозки грузов. Может участвовать в поисково-спасательных операциях или эвакуировать раненых с поля боя. На роботе установлены камеры (в том числе и ночного видения), обеспечивающие 360-градусный обзор. В отдельных случаях оснащается датчиками для проведения бактериологической, химической и радиационной разведки. Вес самой платформы – 410 кг, но может перевозить до 700 кг полезной нагрузки. Развивает скорость до 9,6 км/ч и может передвигаться автономно до 8 часов подряд. Его размеры внушительны: 150х120х60 см.
TIGR
– всепогодный робот, предназначенный для проведения саперных работ. Оснащается манипулятором с пятью степенями свободы, который способен поднять 19 кг в сложенном состоянии и 7 кг – в вытянутом. Комплектуется модулями дневного и ночного видения (пять цветных камер и одна термальная), что позволяет использовать его в роли разведчика. Изготовитель утверждает, что робот работает при температурах от -32 °C до +49 °C. Вес платформы составляет 74 кг, длина – 91,2 см, высота – 35,3 см. Оснащается системой распознавания человека, которая безошибочно работает в светлое время суток на расстоянии до 600 м, а ночью – на расстоянии до 300 м.
Роботы шагают на рынок
В конце сентября Boston Dynamics объявила о старте серийного производства робопсов Spot. К этому событию она подготовила очередной вирусный видеоролик — «пес» совершает, в том числе под дождем, дефиле под песню Uptown Funk Марка Ронсона и Бруно Марса, и даже немного пританцовывает. Робот может работать и в жару, и в холод (диапазон возможных температур — от минус 20 до плюс 45 градусов), может нести до 14 кг и бегать со скоростью 1,6 м/с, он водостойкий и оснащен камерами, обеспечивающими ему обзор на 360 градусов. Время автономной работы робота — 90 минут. Пока у компании готово 20 экземпляров «пса».
Где можно его использовать? Пока это главный вопрос. Сам Рэйберт, выступая летом на организованной Amazon конференции по искусственному интеллекту, выделял в качестве возможного применения сферу развлечений. В частности, он предлагал идею «сетевой игры с физическими персонажами» и продемонстрировал, как управляемые пользователями удаленно роботы пытаются на игровой площадке отобрать друг у друга мяч.
Реклама на Forbes
О том, что развлечения могут стать основной сферой применения для Spot, свидетельствует и тот факт, что Boston Dynamics ведет переговоры с Cirque du Soleil об использовании робопса на арене. Чего компания точно не хочет, невзирая на свои военные корни — чтобы Spot как-либо приносил вред людям.
Проблемой остается то, что Spot, похоже, пока не очень-то приспособлен для взаимодействия с людьми. Например, журналист The Verge рассказывает, что во время тестирования аппарата внутри редакции собравшихся проинструктировали отойти на два метра назад, чтобы Spot ненароком их не пнул. Spot пока слабо реагирует на сигналы из физического мира, модель мира робота состоит из препятствий, точек опоры и заранее запрограммированных маршрутов, отмечает The Verge. В этом смысле путь, по которому пошла Boston Dynamics, отличается от того, на чем сейчас сосредоточены многие ученые-робототехники, в том числе в «альма-матер» компании — Университете Карнеги—Меллона. Сотрудник местной лаборатории Хенни Адмони занимается как раз работой над взаимодействием робота и человека. «Boston Dynamics всегда была сильна в механике и управлении, однако роботы, работающие в человеческой среде, избежать людей не могут», — говорит он.
Сам Рэйберт не разделяет опасений обывателей и журналистов, предрекающих робоапокалипсис. «Дам вам немного статистики: если вы посмотрите на количество лайков и дислайков по всем видеороликам на нашем YouTube-канале, то увидите, что соотношение 20:1, а если брать только последние несколько лет, то вообще 50:1. При этом СМИ все равно неустанно трубят о том, какие роботы ужасные, и я не могу понять, в чем тут дело».
Выходя на рынок, роботы Boston Dynamics, разумеется, столкнутся с конкуренцией. Самый очевидный конкурент — робопес Aibo, разрабатывать первую версию которого когда то помогала Boston Dynamics. Aibo позиционирует себя как робот-компаньон, владение которым не слишком отличается от владения обычной собакой. Sony выпускала Aibo семь лет, с 1999 по 2006 (за это время продали 150 000 экземпляров), а потом больше чем на 10 лет прекратила выпуск в рамках сокращения издержек. В 2018-м проект решили воскресить, и за первые полгода на рынке было продано 20 000 Aibo («пес» стоит около $2000).
Именно сегмент таких роботов-компаньонов, как Aibo, по прогнозу P&S Market Research, будет самой быстрорастущей категорией роборынка в ближайшие годы. Общий объем «потребительских роботов», по расчетам исследовательской компании, к 2022 году составит $34,1 млрд.
Реклама на Forbes
General Robotics, Израиль
Частная компания, основанная в 2009 году. Занимается исследованиями, разработкой и производством роботизированных платформ для оборонных рынков разных стран.
DOGO
– миниатюрный робот-разведчик, оснащенный летальным вооружением. Используется не только в разведывательных, но и в штурмовых операциях, когда необходимо выявить и устранить угрозу. Для этой цели комплектуется самозарядным пистолетом Glock26 калибра 9 мм и лазерным указателем. Вес робота составляет 10 кг. За обзор отвечают 8 камер с инфракрасной подсветкой. 13 ноября модуль для DOGO. В нем вместо пистолета устанавливается баллончик с перцовым газом – для нейтрализации цели.
DONKEY
– складной мультифункциональный робот для быстрого развертывания на местности. Предназначен для разведки, прокладывания маршрута, транспортировки груза. Благодаря модульной структуре может оснащаться манипулятором, что делает его пригодным для саперных работ. Весит 40 кг, может перевозить грузы до 70 кг. Обладает бесшумным ходом благодаря четырем электромоторам – по одному на каждое колесо. Максимальная скорость – 16 км/ч, запас хода – 40 км. Может работать на поверхностях под уклоном до 30º.
Кто такие Boston Dynamics?
Инженерная компания Boston Dynamics была основана в 1992 году. Хотя ещё за 15 лет до этого президент бренда – Марк Рэйберт защитил диссертацию о новой конструкции конечностей для роботов, которая делала каждое движение машин естественным.
В 1980 Марк стал профессором университета Карнеги-Меллон, а через 6 лет разработал прыгающего робота, который мог сохранять равновесие. После он перешёл на работу в технологический институт Массачусетса, где собрал группу инженеров для своего первого бизнеса.
Компания скромно существовала до 2005 года, но потом наладила сотрудничество с DARPA (ведомством по военным технологиям в США). Именно для него Boston Dynamics разработали четвероногого BigDog. В 2005 году ролик с его испытанием принёс им всемирную славу.
В 2013 компанию за $500 млн купил Google Inc., но в 2017 перепродала – запустить коммерчески успешные проекты не получилось. Нынешний владелец Boston Dynamics японский инвестор в IT-отрасли – SoftBank.
Guardbot, США
Это американская инженерная компания, располагающаяся в городе Стамфорд неподалеку от Нью-Йорка. Специализируется на разработке амфибийных сферических роботизированных систем. Однако до сих пор она создала лишь один продукт – он повторяет имя компании. Как утверждают создатели, изначально проект Guardbot был задуман для миссии на Марсе.
https://youtu.be/v6IZTY4__Sc
Guardbot
– роботизированная сферическая система, главная цель которой – поиск взрывчатых устройств и наблюдение за территорией или акваторией. В основе движителя лежит запатентованный механизм с маятником. Передвигается робот за счет изменения центра тяжести. При этом он способен работать на земле, песке, воде и по снегу. Скорость перемещения по суше – до 20 км/ч, на воде – 6,5 км/ч. В комплект входят дневные и ночные камеры, сенсор определения ОМП, лазерный сканер. Весит конструкция 26 кг, диаметр в тонкой части – 60 см, в широкой – 91,5 см. Оснащен двумя электродвигателями и может работать автономно до 25 часов. Несмотря на сферическую конструкцию, преодолевает склоны до 30º. Работает при температурах от -30 °C до +40 °C.
Впереди — третья часть.
Технологические решения
Беспилотная авиация как, собственно, и другая робототехника стала возможна благодаря ряду технических решений, связанных с появлением автопилота, инерциальной системы навигации и многого другого. В то же время ключевыми технологиями, позволяющими компенсировать отсутствие пилота в кабине и, по сути, дающими возможность БПЛА летать, являются технологии создания микропроцессорной техники и коммуникационные средства. Оба типа технологий пришли из гражданской сферы – компьютерной индустрии, позволившей использовать для БПЛА современные микропроцессоры, беспроводные системы связи и передачи данных, а также специальные способы сжатия и защиты информации. Обладание такими технологиями – залог успеха в обеспечении необходимой степени автономности не только БПЛА, но и наземных робототехнических средств и автономных морских аппаратов.
Используя предложенную сотрудниками Оксфордского университета довольно наглядную классификацию, можно систематизировать «способности» перспективных роботов по четырем классам (поколениям):
- быстродействие процессоров универсальных роботов первого поколения составляет три тысячи миллионов команд в секунду (MIPS) и соответствует уровню ящерицы. Главные особенности таких роботов – возможность получения и выполнения только одной задачи, которая программируется заранее;
- особенность роботов второго поколения (уровень мыши) – адаптивное поведение, то есть обучение непосредственно в процессе выполнения заданий;
- быстродействие процессоров роботов третьего поколения будет достигать уже 10 млн. MIPS, что соответствует уровню обезьяны. Особенность таких роботов в том, что для получения задания и обучения требуется только показ или объяснение;
- четвертое поколение роботов должно будет соответствовать уровню человека, то есть способно мыслить и принимать самостоятельные решения.
Существует и более сложный 10-уровневый подход классификации степени автономности БЛА. Несмотря на ряд различий, единым в представленных подходах остается критерий MIPS, по которому, собственно, и осуществляется классификация.
Нынешнее состояние микроэлектроники развитых стран уже позволяет применять БПЛА для выполнения полноценных задач с минимальным участием человека. Но конечная цель – полная замена пилота на его виртуальную копию с такими же возможностями по скорости принятия решения, объемом памяти и правильным алгоритмом действия.
Американские специалисты считают, что если попытаться сопоставить способности человека с возможностями компьютера, то такой компьютер должен производить 100 трлн. операций в секунду и обладать достаточной оперативной памятью. В настоящее время возможности микропроцессорной техники в 10 раз меньше. И только к 2015 году развитые страны смогут достичь необходимого уровня. При этом важное значение имеет миниатюризация разрабатываемых процессоров.
Сегодня минимальные размеры процессоров на основе кремниевых полупроводников ограничены технологиями их производства, базирующимися на ультрафиолетовой литографии. И, по данным доклада аппарата министра обороны США, эти предельные размеры в 0,1 микрона будут достигнуты уже к 2015–2020 годам.
Вместе с тем альтернативой ультрафиолетовой литографии может стать применение оптических, биохимических, квантовых технологий создания переключателей и молекулярных процессоров. По их мнению, процессоры, разрабатываемые с использованием методов квантовой интерференции, могут увеличить скорость вычислений в тысячи раз, а нанотехнологии – в миллионы раз.
Серьезное внимание уделяется и перспективным средствам связи и передачи данных, которые, по сути, являются критическими элементами успешного применения беспилотных и роботизированных средств. А это, в свою очередь, неотъемлемое условие эффективного реформирования ВС любой страны и осуществления технологической революции в военном деле.
Планы командования вооруженных сил США по развертыванию робототехнических средств грандиозны. Более того, самые смелые представители Пентагона спят и видят, как целые стада роботов будут вести войны, экспортируя американскую «демократию» в любую точку мира, в то время как сами американцы будут спокойно сидеть дома. Конечно, роботы уже решают наиболее опасные задачи, да и технический прогресс не стоит на месте. Но еще очень рано говорить о возможности создания полностью роботизированных боевых формирований, способных самостоятельно вести боевые действия.
Тем не менее для решения возникающих проблем задействуются самые современные технологии создания:
- трансгенных биополимеров, применяющихся при разработке ультралегких, сверхпрочных, эластичных материалов с повышенными характеристиками малозаметности для корпусов БПЛА и других робототехнических средств;
- углеродных нанотрубок, используемых в электронных системах БПЛА. Кроме того, покрытия из наночастиц электропроводных полимеров позволяют на их основе разрабатывать систему динамического камуфляжа для робототехнических и других средств вооруженной борьбы;
- микроэлектромеханических систем, объединяющих в себе микроэлектронные и микромеханические элементы;
- водородных двигателей, позволяющих снизить шумность роботехнических средств;
- «умных материалов», изменяющих свою форму (или выполняющих определенную функцию) под влиянием внешних воздействий. Например, для беспилотных летательных аппаратов Управление исследовательских и научных программ DARPA проводит эксперименты по разработке концепции изменяющегося в зависимости от режима полета крыла, что позволит существенно облегчить вес БПЛА за счет отказа от использования гидравлических домкратов и насосов, устанавливаемых в настоящее время на пилотируемых летательных аппаратах;
- магнитных наночастиц, способных обеспечить скачок в разработке устройств хранения информации, существенно расширив «мозги» роботизированных и беспилотных систем. Потенциал технологии, достигаемый за счет использования специальных наночастиц размером 10–20 нанометров, – 400 гигабит на квадратный сантиметр.
Несмотря на нынешнюю экономическую непривлекательность многих проектов и исследований, военное руководство ведущих зарубежных стран, проводит целенаправленную, долгосрочную политику в области разработки перспективных роботизированных и беспилотных средств вооруженной борьбы, рассчитывая не только сохранить личный состав, сделать проведение всех боевых и обеспечивающих задач более безопасным, но и в перспективе разработать инновационные и эффективные средства для обеспечения национальной безопасности, борьбы с терроризмом и иррегулярными угрозами, а также эффективного проведения современных и будущих операций.
